DespuĂ©s de 5 minutos, la temperatura del proceso habrĂĄ cambiado segĂșn la dinĂĄmica del sistema:
e(0) = 100°C - 80°C = 20°C
La salida del controlador PID es:
Primero, debemos calcular el error inicial: control pid ejercicios resueltos
h(10) = 50 cm - 10 cm * e^(-0,7 * 0,5 * 10) * cos(0,5 * 10 * sqrt(1-0,7^2)) = 48,55 cm Después de 5 minutos, la temperatura del proceso